المجلة الدولية للعلوم والتقنية
International Science and Technology Journal
مجلة علمية محكمة ينشرها
تحت إشراف
مجلة مفتوحة الوصول
ISSN: 2519-9854 (Online)
ISSN: 2519-9846 (Print)
مجلة علمية محكّمة تهتم بنشر البحوث والدراسات في مجال العلوم التطبيقية، تصدر دورياً تحت إشراف نخبة من الأساتذة
طرق وتقنيات التحكم و التمثيل للنظرية اللاخطية
| الباحث(ون): | - أبوالقاسم ضو الغضبان
- الصديق محمد بالحاج
- حسين أحمد المصروب
|
|---|
| المؤسسة: | المعهد العالي للتقنية الصناعية \ النجيلة
المعهد العالي للتقنية الصناعية \ النجيلة
المركز المتقدم للتقنية/طرابلس |
|---|
| المجال: | العلوم العامة: الرياضيات و الاحصاء و الفيزياء |
|---|
| منشور في: | العدد الثاني و العشرون - يوليو 2020 |
|---|
الملخص
الأنظمة اللاخطية لها أهمية كبيرة في مجال الفيزياء والهندسة ودراسة الطقس والإدارة والاقتصاد والنمو السكاني والعديد من الظواهر الطبيعية. ولعل من ابسط طرق تمثيل نظام لأخطي هو استخدام البندول المعكوس. ومنذ حوالي الستينات أصبح البندول المعكوس من أهم وابسط النماذج التي تستخدم لتمثيل ودراسة الأنظمة اللاخطية.
في هذه الورقة يتم استعراض أهم طرق التحكم المستخدمة للسيطرة علي الأنظمة اللاخطية والتقنيات التي يتم الاستعانة بها لتحقيق أفضل النتائج.
والغرض في هذه الورقة هو إجراء مسح لتطبيقات طرق وتقنيات التحكم باستخدام البندول المعكوس متضمنا مقارنة بينها وتوقع الاتجاهات المستقبلية المحتملة التي يمكن تصورها استنادا علي ذلك.
Abstract
Nonlinear systems have great importance in physics, engineering, weather, management, economics, population growth and many natural phenomena. Perhaps the simplest way to represent a nonlinear system is to use the inverted pendulum. Since about the 1960s, the reverted pendulum has become one of the most important and simplest models used to represent and study nonlinear systems. This paper reviews the main control methods used to control nonlinear systems and the techniques used to achieve the best results