مجلة مفتوحة الوصول

المجلة الدولية للعلوم والتقنية

International Science and Technology Journal

ISSN: 2519-9854 (Online)

ISSN: 2519-9846 (Print)

DOI: www.doi.org/10.62341/ISTJ

مجلة علمية محكّمة تهتم بنشر البحوث والدراسات في مجال العلوم التطبيقية، تصدر دورياً تحت إشراف نخبة من الأساتذة

ينشرها

تحت إشراف

Rotational Motion Tracking using Stepping Motors Control

الملخص
في التطبيقات الصناعية ، تُستخدم محركات الخطوة على نطاق واسع ، مثل حركة ذراع الروبوت ، وناقل الحزام (سير الحركة)، والطابعات. محركات الخطوة مُناسبة تمامًا للانتقال من نقطة إلى أخرى ثم العودة إلى نقطة البداية بدقة متناهية. الهدف من هذه الدراسة هو التحكم في حركة ثلاثة محركات خطوة تستخدم لتتبع مسارات معينة للحصول على حركة دورانية بحيث تنتقل من نقطة البداية إلى نقطة النهاية ثم تعود إلى نقطة البداية دون فقدان البيانات الذي حدثت عند استخدام الإشارة الجيبية. في هذه الدراسة ، تم استخدام برنامج MATLAB وبرنامج Lab view لتحقيق أفضل النتائج
Abstract
In industrial applications stepper motors are wildly used, such as arm robot movement, belt conveyer, printers. Stepping motors are well-suited that is to go from point to point and then return to the starting point with extreme precision. The goal of this study is to control the movement of three different motors used with certain paths to obtain rotational movement so that it goes from the start point to the end point and then back to the starting point without data loss which occurred when using the sine wave. In this study MATLAB and Lab view software’s was used to achieve the best results.